אב הטיפוס של האופנוע הופיע בשנת 1885 בגרמניה. יוצר המכונה הראשונה שנראתה כמו אופניים היה הממציא הגרמני גוטליב דיימלר. איתו התחילה ההיסטוריה של האופנוע.
עגלות מכניות
האופנוע של דיימלר הורכב ממסגרת עשויה עץ, מנוע בנזין בעל צילינדר יחיד, והנעה מחגורה שהעבירה מומנט מהמנוע לגלגל האחורי. על האופנוע הותקנה גם תיבת הילוכים דו מהירית.
עם מסה של 50 קג"מ ונפח מנוע של 264 סמ"ק, שפיתח הספק של 0.5 כ"ס, האופנוע יכול היה לתפוס מהירות בהילוך ראשון עד 6 קמ"ש, ובעת מעבר להילוך שני עד 12 קמ"ש.. מהירות זו לא אפשרה לך לשמור על איזון בביטחון בזמן נהיגה, ולכן נוסף גלגל אחד נוסף לשני הגלגלים הראשיים משני צידי האופנוע.
עד תחילת המאה העשרים, לאופנועים ולמכוניות היה שם אחד - קרונות מכניים. באופן כללי, כרכרות מכניות הפכו פופולריות רק לאחר המירוץ, שמארגן היה עורך המגזין הפריזאי "Le Petit Journal" בשנת 1894. המסלול עבר לאורך הכביש המהיר פריז - רואן, באורך של 126 ק"מ, יחידות מכניות נעו במהירות ממוצעת של 20, 5 קמ"ש. באותם ימים זו הייתה מהירות גדולה, ולפני כן זה לא היה ניתן להשגה.
בשנת 1912 הם ניסו לצייד מזלג קדמי עם קפיץ על אופנוע, אך הגבילו עצמם לאימוץ תיבת הילוכים זהה לרכב. במהלך השנים הבאות, אופנועים שופרו רק סוגים קלים של רכיבים ומכלולים. מכשול גדול עבור הממציאים היה חוק שהתקבל בלונדון בשנת 1895 האוסר על קרונות מכניים לנסוע במהירות העולה על 12 קמ ש. והוא גם הורה להסתובב בעיר רק עם אדם שהולך מול המכונית, ביום עם דגל מורם, ובלילה עם פנס מואר. במשך הזמן נעשו ניסיונות להשתמש במנועי קיטור, חשמל וגז באופנועים. אך לא נעשה שימוש נוסף במכונות אלה.
קרונות מכניים ברוסיה
הכרכרות המכניות הראשונות הופיעו ברוסיה (אודסה) בשנת 1891. מאוחר יותר בסנט פטרסבורג כבר היו 15 "מנועים" בהרשמה. כל המכוניות הללו יוצרו בחו"ל, מכיוון שעדיין לא הייתה תעשייה משלה לייצור מכוניות צד. האופנועים המקומיים הראשונים הופקו בשנת 1891 בריגה במפעל לייצור אופניים. לאופנוע היה שם קול - רוסיה. במשקל של יותר משלושים קילוגרם הוא יכול להאיץ ל -53 קמ"ש.
במפעל אחר, "Moto-Review" Dux בשנת 1914, הם עסקו בייצור שני דגמי אופנועים בבת אחת. הדגם הראשון היה מושלם לטיולי תיירים, השני, עם הספק מוגבר עם רכב צד. שני הדגמים היו מתקדמים מאוד והראשונים שהשתמשו בהם בפעילותם היו מרוצי אופנועים וספורטאים רוסים. אופנועים אלה נרכשו ברצון על ידי המחלקה הצבאית של האימפריה הרוסית.