מנוע סרוו הוא מנוע משוב. הסיבוב מרוטור המנוע מועבר למנגנון הבקרה דרך תיבת ההילוכים, והמשוב מתממש באמצעות יחידת הבקרה המחוברת לחיישן זווית הסיבוב.
מנועי סרוו משמשים במערכות רכב לתנועה לינארית וזוויתית של אלמנטים שדיוק המיקום שלהם תובעני יותר. פעולת כונן הסרוו מבוססת על התאמת פעולת המנוע החשמלי לביצוע אות הבקרה.
מטרה והרכב
אם זווית הסיבוב של פיר המוצא של המנוע מוגדרת כאות בקרה, היא מומרת למתח מיושם. משוב מתבצע הודות לחיישן המודד את אחד מפרמטרי המוצא. ערך קריאות החיישן מעובד על ידי יחידת הבקרה, ולאחר מכן מתוקנת פעולת המנוע הסרוואי.
מבחינה מבנית, כונן הסרוו הוא יחידה אלקטרומכנית, שאלמנטים ממוקמים בבית יחיד. הנעת הסרוו כוללת מנוע חשמלי, תיבת הילוכים, חיישן ויחידת בקרה.
המאפיינים העיקריים של כונן סרוו הם מתח האספקה ההפעלה, מהירות הסיבוב, מומנט, כמו גם פתרונות עיצוב וחומרים המשמשים במודל מסוים.
תכונות עיצוב ועבודה
בכונני סרוו מודרניים משתמשים בשני סוגים של מנועים חשמליים - עם ליבה ועם רוטור חלול. למנועי הליבה יש רוטור עם סלילה סביבו ממוקמים מגנטים של DC. הייחודיות של מנועים חשמליים מסוג זה היא התרחשות של רעידות במהלך סיבוב המטוטלת, מה שמפחית מעט את הדיוק בתנועות הזוויתיות. מנועי הרוטור החלול נטולי החסרון הזה, אך יקרים יותר בשל מורכבות טכנולוגיית הייצור.
תיבות גיר סרוו משמשות להפחתת המהירות ולהגברת המומנט על פיר היציאה. תיבות הילוכים של סרוו מורכבות ברוב המקרים מרכבת הילוכים, שגלגלי ההילוכים שלה עשויים מחומרים מתכתיים או פולימרים. תיבות הילוכים ממתכת יקרות יותר, אך חזקות ועמידות יותר.
בהתאם לדיוק הפעולה הנדרש, ניתן להשתמש בתותבי פלסטיק או מיסבי כדור בעיצוב כונני הסרוו בכדי לכוון את פיר היציאה ביחס לבית.
כמו כן, סרוו נבדלים על ידי סוג יחידת הבקרה. יש יחידות בקרת סרוו אנלוגיות ודיגיטליות. הבלוק הדיגיטלי מאפשר לך לספק מיקום מדויק יותר של מפעיל הסרווו ומהירות תגובה מהירה יותר.
