מערכת בקרת היציבות או מערכת בקרת היציבות היא אחת ממערכות העזר של המכונית המסייעת במניעת החלקה ונסחפות בעת נסיעה בעיקולים. נכון לעכשיו, חובה לכל מכוניות הנוסעים החדשות באירופה, ארה ב, קנדה ואוסטרליה.
פיתוח מערכות בקרת היציבות החל בשנת 1987 בהתבסס על שילוב של מערכות בלימה נגד נעילה ומערכות בקרת משיכה. מכונית הייצור הראשונה המצוידת במערכת כזו הייתה מיצובישי דיאמנטה היפנית בשנת 1990. ומאז 1992, מכוניות BMW ו- Mercedes Benz הצטיידו במערכות בקרת יציבות.
איך המערכת עובדת
אם ברגע הריסת המכונית נבלם אחד הגלגלים, המכונית יכולה לחזור למסלול הפניה הקודם, וכך ימנע מצב מסוכן של אובדן יכולת שליטה. ככלל, הגלגל האחורי נבלם לאורך רדיוס הסיבוב הפנימי ובמקביל, מהירות הרכב מופחתת באמצעות מערכת בקרת המשיכה.
במקרה של החלקה מאחור המכונית, מערכת בקרת היציבות מבלמת את הגלגל הקדמי הפועל לאורך רדיוס הסיבוב החיצוני. הרגע המסתובב הנגדי שנוצר כך מוביל לחיסול החלקה בצד.
אם אובדן השליטה התרחש עקב החלקה של כל ארבעת הגלגלים, מופעל אלגוריתם מורכב יותר להפעלת הבלמים. לפיכך, האפקטיביות של המערכת מאפשרת לך לתקן שגיאות נהג, למנוע היסחפות והחלקות ולעזור להחזיר את השליטה על המכונה. המערכת מסוגלת לעבוד בכל מהירות ובכל מצב, למעט מקרים בהם מהירות הנסיעה גבוהה מדי ורדיוס הסיבוב קטן מדי. אפילו מערכת מושלמת היא חסרת אונים כנגד חוקי הפיזיקה.
עיצוב מערכת
כאמור, המערכת עובדת על בסיס חיישני ABS (מערכת בלימה נגד נעילה) ומערכת בקרת משיכה. בנוסף, מערכת בקרת היציבות משתמשת בקריאות של חיישן תנוחת ההגה, מד המהירות ומד התאוצה - חיישן העוקב אחר סיבוב המכונית בפועל.
כאשר הקריאות של חיישן מיקום ההגה ומד התאוצה שונות, הבקר הראשי מבין שהמכונית איבדה שליטה ונכנסה להחלקה (סחף). בעזרת חיישן המהירות מחושב הכוח הנדרש, אותו יש להעביר למנגנון הבלמים של גלגל כזה או אחר. במידת הצורך, מערכת בקרת המשיכה מקבלת פקודה לאיפוס מהירות הנהיגה.
הבקר הראשי של המערכת מורכב משני מיקרו-מעבדים שקוראים ומעבדים את קריאות החיישן. הם מספקים זמן תגובה של 20 אלפיות השנייה. המשמעות היא שכבר 20 אלפיות השנייה לאחר תחילת הסחף, המערכת תתחיל להילחם בזה. וברגע שהוא מונע, הוא ייסגר מעצמו בתוך 20ms.
מערכות יציבות שער חליפין מודרניות של הדורות II ו- III משלבות בין פונקציות לא רק מערכות בלימה נגד נעילה ומערכות בקרת משיכה, אלא גם מערכות חלוקת כוח בלמים, מערכות סיוע בבלימת חירום ומערכות למניעת גלגול. רכבי שטח מצויידים בירידות גבעות ובפונקציות סיוע בהתחלת הגבעה.
בדגמים האחרונים של הונדה ואקורה, הצמדים הצמיגים המרכזיים והאחוריים, המפיצים את המומנט בגמישות בין הצירים לגלגלים האחוריים, פועלים בשיתוף עם מערכת בקרת היציבות. הודות לכך, יעילות ייצוב התנועה מוגברת משמעותית, נסחפות ונסחפות מונעות לעיתים קרובות ממש בהתחלה והנהג כמעט ולא מבחין באובדן שליטה.
