מנוע הצעדים הופך למפעיל פופולרי יותר ויותר המשמש במגוון רחב של תחומים טכניים, כולל מכשירים אלקטרוניים ומעגלי בקרה. בעל היכולת למצב במדויק את הפיר במצב מסוים, ניתן להשתמש במנוע כזה, למשל, לשליטה במאוורר נוסף הממוקם בתא הנוסעים.
נחוץ
- - ראש כונן מנוע מכונן תקליטונים;
- - מיקרו מעגל ULN2003A;
- - מעבד PIC16F84;
- - חוטי חיבור.
הוראות
שלב 1
השתמש במכשיר כונן ראש קריאה-כתיבה מכונן תקליטונים בגודל 5.5 אינץ ', למשל, מותג TEAC, כדי ליצור מנוע צעד. זהו מנוע חד-קוטבי בן חמישה טרמינלים. ארבעה פינים מחוברים לפיתולים, והחמישי נפוץ ומשמש לספק כוח 12 וולט. המנוע שצוין יספק שלב של 1, 8 מעלות, לכן, למהפך מוחלט של הפיר, יידרשו 200 פעימות.
שלב 2
אם ההתקן שצוין אינו זמין, קח את המנוע מכונן 3.5 אינץ 'מודרני יותר. זכור שמנוע כזה הוא דו-קוטבי, ולכן הוא ידרוש התקנת מנהל התקן מיוחד כדי לשלוט במערכת.
שלב 3
הכן את ה- ULN2003A IC, שהוא סט טרנזיסטורי אספנים פתוחים עם דיודת מגן במעגל העומס. חבר את ארבעת ההובלות הראשונות של המנוע, בהתאמה, למוליכות המעגל המסומנות בסימנים 14, 13, 12, 11. כדי להתחבר, השתמש בגוש מסוף מיוחד או צור חיבור באמצעות הלחמה.
שלב 4
חבר את הפינים של המיקרו-מעגל מהשלישי לשישי, בהתאמה, לפינים של מעבד PIC16F84, שממוספרים מהשישי לתשיעי. הפעלת וכיבוי מנוע הצעד תתבצע באמצעות כפתור המחובר לסיכות MCLR ו- VSS במעבד.
שלב 5
לאחר השלמת החיווט, יש להפעיל מתח 12 וולט באמצעות החוט המשותף המתאים המגיע מהמנוע. התוכנית תשלח 200 פעימות לפיתולים, שיספקו חצי או סיבוב מלא של הפיר במצב פועם. לאחר מכן הפסקה, שלאחריה הציר באותו מצב צעד מסתובב 180 מעלות בכיוון ההפוך או עושה סיבוב מלא (זה נקבע על פי המצב שצוין).
